东富龙获得发明专利授权：“一种五轴可变距移栽机械手结构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东富龙（300171）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种五轴可变距移栽机械手结构”，专利申请号为CN202211459791.5，授权日为2024年11月26日。

专利摘要：本发明公开了一种五轴可变距移栽机械手结构，包括一号电机，所述一号电机的输出端连接有升降机构，所述升降机构包括滚珠丝杆、一号减速机、滚珠丝杆固定板、一号主动带轮、一号同步带、一号从动带轮和升降固定板，两个所述滚珠丝杆的法兰端连接有所述升降固定板，所述升降固定板上设有第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构和变距机构。本发明解决了一个机械手只能抓取单个工件，搬运往往满足不了一些工件的生产速度，效率较低的问题。

今年以来东富龙新获得专利授权121个，较去年同期减少了3.97%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.54亿元，同比减6.24%。

数据来源：天眼查APP

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