金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，扬州智讯智能设备有限公司申请一项名为“一种四关节机械手”的专利，公开号 CN 119017360 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种四关节机械手，包括：底座、转动安装在底座上的大臂、铰接在大臂端部的小臂和设置在小臂端部的执行臂，所述小臂内部设置有翻转口，所述执行臂转动安装在翻转口内部，所述执行臂端部设置有安装盘，所述安装盘上环状开设有的多个滑动条口，所述滑动条口内部设置有调节组件；所述调节组件靠近安装盘中心的一端设置有磁吸组件，所述磁吸组件用于吸附零件；所述磁吸组件包括电源块、安装管、磁性管和螺旋管，所述安装管滑动设置在滑动条口内部，且转动连接在调节组件端部，所述电源块固定连接在安装管靠近执行臂的一端。本发明可以根据使用需求完成对螺丝钉的转移，提高了后续的加工速度。
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